Class enchant.gl.Quat

Class Detail

Parameters:

{Number} x

{Number} y

{Number} z

{Number} rad

Method Detail

• {Number[]} multiplyVec3(vector)
  クォータニオンをベクトルに適用する.

  Parameters:

  {Number[]} vector

  Returns:

  {Number[]}
• {enchant.gl.Quat} slerp(another, ratio)
  クォータニオン同士で球面線形補間を行う. 自身ともう一つのクォータニオンの間の回転移動を補完したクォータニオンを計算する. 回転の度合いは0から1の値で表される. 0が自身側, 1がもう一つ側. 新しいインスタンスが返される.

  Parameters:

  {enchant.gl.Quat} another

  Quaternion

  {Number} ratio

  Returns:

  {enchant.gl.Quat}
• {enchant.gl.Quat} slerpApply(another, ratio)
  クォータニオン同士で球面線形補間を行う. 自身ともう一つのクォータニオンの間の回転移動を補完したクォータニオンを計算する. 回転の度合いは0から1の値で表される. 0が自身側, 1がもう一つ側. 自身の値が上書きされる.

  Parameters:

  {enchant.gl.Quat} another

  Quaternion

  {Number} ratio

  Returns:

  {enchant.gl.Quat}
• {Number[]} toMat4(matrix)
  クォータニオンを回転行列に変換する.

  Parameters:

  {Number[]} matrix

  Returns:

  {Number[]}