Class enchant.gl.physics.World

Class Detail

See:

enchant.gl.physics.PhyScene3D

Method Detail

• addRigid(Rigid)
  Worldに剛体を追加する.

  Parameters:

  {enchant.gl.physics.Rigid} Rigid

  追加する剛体オブジェクト.
• {Boolean} contactPairTest(rigid1, rigid2)
  Rigid同士が衝突しているかを判定する.

  Parameters:

  {enchant.gl.physics.Rigid} rigid1

  判定するRigid1.

  {enchant.gl.physics.Rigid} rigid2

  判定するRigid2.

  Returns:

  {Boolean} bool 衝突の有無.
• removeRigid(Rigid)
  Worldから剛体を削除する.

  Parameters:

  {enchant.gl.physics.Rigid} Rigid

  削除する剛体オブジェクト.
• setGravity(gx, gy, gz)
  Worldの重力を設定する.

  Parameters:

  {Number} gx

  x軸方向の重力.

  {Number} gy

  y軸方向の重力.

  {Number} gz

  z軸方向の重力.
• {Number} stepSimulation(timeStep, maxSubSteps, fixedTimeStep)
  Worldの時間を進める. timeStepがfixedTimeStepより大きい場合, maxSubStepで指定した回数まで続けて時間を進める.

  Parameters:

  {Number} timeStep

  進めたい時間.単位は秒.

  {Number} maxSubSteps

  シミュレーションの最大追加回数.

  {Number} fixedTimeStep

  基本となる時間. デフォルト値は1/60.

  Returns:

  {Number} subStepsNum