Class enchant.gl.physics.Rigid

Defined in: physics.gl.enchant.js

Class Summary
Constructor Attributes	Constructor Name and Description
	enchant.gl.physics.Rigid(shape, mass, linearDamping, angularDamping) 剛体オブジェクト.

Field Summary
Field Attributes	Field Name and Description
	friction Rigidの摩擦係数.
	restitution Rigidの反発係数.
	rigidBody Ammoの剛体オブジェクト
	world Rigidが所属するWorld

Method Summary

Method Attributes	Method Name and Description
	activate(force) Rigidを有効化する.
	applyCentralImpulse(powerX, powerY, powerZ) Rigidに力を加える.
	applyImpulse(powerX, powerY, powerZ, positonX, positonY, positonZ) Rigidに力を加える.
	clearForces() Rigidを止める.
	contactTest(rigid) 他のRigidとの衝突判定.
	kinematize() Rigidをユーザが動かすためのオブジェクトとして設定する.
	rotationApply(quat) クォータニオンで表した回転をRigidに適用する.
	rotationSet(quat) クォータニオンで表した姿勢をRigidにセットする.
	scale(x, y, z) Rigidを拡大縮小する.
	translate(x, y, z) Rigidを平行移動する.

Class Detail

enchant.gl.physics.Rigid(shape, mass, linearDamping, angularDamping)

剛体オブジェクト. Worldに追加して使用する.

Parameters:
shape: Ammo.btCollisionShapeオブジェクト.
{Number} mass: 剛体の質量.
{Number} linearDamping: 剛体の線形速度の減衰率.
{Number} angularDamping: 剛体の角速度の減衰率.

See:: enchant.gl.physics.RigidBox; enchant.gl.physics.RigidCube; enchant.gl.physics.RigidSphere; enchant.gl.physics.RigidCylinder; enchant.gl.physics.RigidCapsule; enchant.gl.physics.RigidPlane; enchant.gl.physics.RigidContainer

Field Detail

{Number} friction

Rigidの摩擦係数.

{Number} restitution

Rigidの反発係数.

rigidBody

Ammoの剛体オブジェクト

world

Rigidが所属するWorld

Method Detail

activate(force)

Rigidを有効化する.

Parameters:

{Boolean} force

強制的に有効化する.
applyCentralImpulse(powerX, powerY, powerZ)

Rigidに力を加える. 力はRigidの中心に加えられる.

Parameters:

{Number} powerX

x軸方向の力.

{Number} powerY

y軸方向の力.

{Number} powerZ

z軸方向の力.
applyImpulse(powerX, powerY, powerZ, positonX, positonY, positonZ)

Rigidに力を加える. 力は指定した位置に加えられる.

Parameters:

{Number} powerX

x軸方向の力.

{Number} powerY

y軸方向の力.

{Number} powerZ

z軸方向の力.

{Number} positonX

力を加える位置のx座標.

{Number} positonY

力を加える位置のy座標.

{Number} positonZ

力を加える位置のz座標.
clearForces()

Rigidを止める.
{Boolean} contactTest(rigid)

他のRigidとの衝突判定.

Parameters:

{enchant.gl.physics.Rigid} rigid

判定するRigid.

Returns:

{Boolean} bool 衝突の有無.
kinematize()

Rigidをユーザが動かすためのオブジェクトとして設定する.
rotationApply(quat)

クォータニオンで表した回転をRigidに適用する.

Parameters:

{enchant.gl.Quat} quat
rotationSet(quat)

クォータニオンで表した姿勢をRigidにセットする.

Parameters:

{enchant.gl.Quat} quat
scale(x, y, z)

Rigidを拡大縮小する. Worldでの現在の拡大率から, 各軸に対して指定された倍率分だけ拡大縮小をする.

Parameters:

{Number} x

x軸方向の拡大率.

{Number} y

y軸方向の拡大率.

{Number} z

z軸方向の拡大率.
translate(x, y, z)

Rigidを平行移動する. Worldでの現在の位置から, 各軸に対して指定された分だけ平行移動をする.

Parameters:

{Number} x

x軸方向の平行移動量.

{Number} y

y軸方向の平行移動量.

{Number} z

z軸方向の平行移動量.

Classes

Class enchant.gl.physics.Rigid

Method Summary

Class Detail

Field Detail

Method Detail